• 抓料机器人抓料
    切料完成,抓料机器人抓料,放到工装治具上
  • 变位180度
    变位180度,焊接机器人到位进行焊接,
  • 正面焊接完成
    正面焊接完成,翻转变位机转动180° 翻面继续完成反面焊接
  • 焊接完成
    焊接完成,变位机变90度角,打磨机器人抓取工件至砂带机进行打磨
  • 切削机
    三边边高速切削机
  • 打磨完成
    打磨完成,将料放至打包机等待打包
  • 变位机变90度
    变位机变90度,上料机器人继续上料
  • 自动切边
    人工上料自动切边
行业背景
 
多节点多工种的一体化结合,节省人力成本和优化流程提高产能效率一直是行业追求的目标。随着5G和工业4.0的发展,自主的集成化智能产线也越来越多的得到了关注。
传统的焊接工艺后,需要对焊缝的焊渣进行打磨,才能确保焊接的品质。耗时又费力的焊接打磨作业工艺,严重影响到企业的正常生产。
焊接打磨自动产线整站组成
  • 尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    6米铝型材 自动送料切割 纯伺服控制 自带去灰渣系统
  • 尺寸二次定位
    打磨机器人将打磨完成的工件放至打包机上,待堆垛完成5(根据需求设定)个工件,打包机执行打包动作,将5个工件打包。
  • 尺寸二次定位
    每个料由2个夹头夹紧,X1X2Y轴模组可实现快速转换工件尺寸定位,由于工件最大以及最小尺寸差距较大,工装无法一部到位,工装模组需做2-3套,每套可共用一定范围尺寸内的工件,工装可通过拆卸4颗螺栓,便捷替换,具体工装依照所有工件大小尺寸而定!
  • 尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    焊接完成,变位机变位90度,打磨机器人抓取工件,变位机继续变位90度,上料机器人可继续上料,同时焊接机器人可继续焊接,打磨机器人抓着工件先到高速切削机进行粗切削,且砂光工件表面,然后移至斜边砂带机进行打磨,打磨完成后,将工件放置打包机上等待5个工件堆垛完成一起打包。
SHANGHAI JDT TECHNOLOGY CO,LTD. ? 2019
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